Question

我想减少摄像头每秒获取的帧数，这是我正在使用的代码

#!/usr/bin/env python

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 10)
fps = int(cap.get(5))
print("fps:", fps)

while(cap.isOpened()):

    ret,frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    cv2.imshow('frame', frame)

    k = cv2.waitKey(1)
    if k == 27:
        break

但是它没有生效，默认情况下我仍然有30 fps，而不是cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 10)设置的10 fps。我想降低帧速率，因为我有一个手检测器，该检测器要花费很多时间来处理每个帧，我无法将帧存储在缓冲区中，因为它会检测到先前位置中的手。我可以使用计时器或其他工具来运行检测器，但我认为更改fps是更简单的方法，但是它不起作用，我也不知道为什么。

我在Windows 8.1中将Opencv 3.4.2与Python 3.6.3结合使用

Answer 1

设置帧频并非总是如您所愿。这取决于两件事：

您的相机能够输出什么。
您正在使用的当前捕获后端是否支持更改帧速率。

所以要指出（1）。您的相机将具有可以传送到捕获设备（例如您的计算机）的格式列表。这可能是1920x1080 @ 30 fps或1920x1080 @ 60 fps，并且还指定了像素格式。绝大多数的消费类相机不允许您更精确地更改其帧速率。而且大多数捕获库都会拒绝更改相机不宣传的捕获格式。

即使是机器视觉相机，也可以让您进行更多控制，通常只提供多种帧速率（例如1、2、5、10、15、25、30等）。如果要在硬件级别获得不支持的帧速率，通常唯一的方法是使用硬件触发。

然后指向（2）。使用cv.VideoCapture时，您实际上是在调用特定于平台的库，例如DirectShow或V4L2。我们称其为后端。您可以使用类似以下的命令来确切指定正在使用的后端：

cv2.VideoCapture(0 + cv2.CAP_DSHOW)

有很多CAP_X的定义，但是只有一部分会适用于您的平台（例如CAP_V4L2仅适用于Linux）。在Windows上，强制系统使用DirectShow是一个不错的选择。但是，如上所述，如果您的相机仅报告其可以输出30fps和60fps，则请求10fps将毫无意义。更糟糕的是，许多设置在未真正实现时仅在OpenCV中报告True。您已经看到，虽然大多数时候读取参数都会给您有意义的结果，但是，如果未实现该参数（例如，不常见的公开参数），那么您可能会胡说八道。

您最好等待一段时间，然后阅读最后一张图像。

请谨慎使用此策略。不要这样做：

while capturing:
    res, image = cap.read()
    time.sleep(1)

您需要确保不断清除相机的帧缓冲区，否则您将开始在视频中看到延迟。像下面这样的东西应该起作用：

frame_rate = 10
prev = 0

while capturing:

    time_elapsed = time.time() - prev
    res, image = cap.read()

    if time_elapsed > 1./frame_rate:
        prev = time.time()

        # Do something with your image here.
        process_image()

对于手持检测器之类的应用程序来说，比较有效的方法是让一个线程捕获图像，并且检测器在另一个线程中运行（该线程也控制GUI）。检测器将提取最后捕获的图像，运行并显示结果（在读取/写入图像缓冲区时，可能需要锁定对图像缓冲区的访问权限）。这样，您的瓶颈就是检测器，而不是相机的性能。

Answer 2

我无法为相机设置FPS，因此我设法根据时间限制FPS，以便每秒只有1帧的速度成为我的其余代码。这不是精确的，但我不需要精确的限制，而不是30fps。 HTH

import time

fpsLimit = 1 # throttle limit
startTime = time.time()
cv = cv2.VideoCapture(0)
While True:
    frame = cv.read
    nowTime = time.time()
    if (int(nowTime - startTime)) > fpsLimit:
        # do other cv2 stuff....
        startTime = time.time() # reset time

Answer 3

如Josh所述，在openCV上更改摄像机的fps很大程度上取决于您的摄像机是否支持您要设置的配置。

我设法通过以下方法在Ubuntu 18.04 LTS中更改了openCV的相机的fps：

使用“ sudo apt-get install v4l-utils ”来安装v4l2
运行命令“ v4l2-ctl --list-formats-ext ”以显示受支持的视频格式，包括帧大小和间隔。 Results from running v4l2-ctl --list-formats-ext
在我的python脚本中：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')) # depends on fourcc available camera
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 5)

Answer 4

CV_CAP_PROP_FPS 属性仅适用于视频。如果您使用以下命令：

fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)

它返回零。如果要减少每秒的帧数，则可以增加waitkey（）的参数。例如：

k = cv2.waitKey(100)

在opencv 3.4.2中更改帧速率

4 个答案: