vuejs路由器条件参数

Question

我有这样的vuejs路由器设置：

routes: [
    {
        path: '/catalog/category::category?/brand::brand?/size::size?/color::color?',
        name: 'catalog',
        component: Catalog
    }
],

哪个参数使params成为可选的最终结果网址，例如：

/catalog/category:/brand:apple/size:/color:red

但是在这种情况下，我只想显示非空的参数。因此，在这种情况下：

/catalog/brand:apple/color:red