如何获得单个ID的多个条目并显示在同一行中？

Question

我是新编码员，正在学习R。我正在尝试解决以下问题。我有以下列表，例如

Id    Stage  Duration

xxi       S1     23

xxii      S1     34

xxiii     S2     21

xxi       S2     29

xxiii     S3     15

xxi       S4     10

xxi       S5     12

我想要类似的输出

Id   FS  duration_FS  SS  duration_SS   TS   duration_TS   FS   duration_FS

xxi  S1           23  S2           29   S4            10    S5        12

xxii S1           34  NA           NA   NA            NA    NA        NA

xxiiiS2           21  S3           15   NA            NA    NA        NA

寻求帮助。