Homekit SDK：AddAccessory：方法始终返回错误

Question

我试图通过AddAccessory方法添加HMAccessory，我检查了HMAccessory对象是否已分配，并可以看到其属性，例如名称等，但是我总是遇到以下错误：

Error Domain=HMErrorDomain Code=2 "Object not found." UserInfo={NSLocalizedDescription=Object not found.}  

这是一个简单的代码：

HMHome *currentHome = [[HomeManager sharedManager] home];  
[currentHome addAccessory:_accessoryToProvision completionHandler:^(NSError * _Nullable error) {  
    NSLog(@"Error: %@", error.localizedDescription);  
}]; 

注意：我要添加的附件尚未通过认证。