Question

我使用Arduino Uno将光传感器的模拟数据转换为数字，然后通过USB电缆将此数据发送到树莓派。但是，当我运行代码时，我从10位传感器读取了类似1923的值。

这是arduino代码

int a = A0;
int meas = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
meas = analogRead(a);
if(Serial.readString() == "1"){ //Check that Raspberry wants data or not
Serial.println(meas);     
}
}

这是Raspberry Pi中的Python代码

import serial
from datetime import datetime
now = datetime.now()

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write("1".encode())
s = ser.readline()

file = open("dataset.txt", "a")
file.write(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M") + " Sensor Value:" + str(s)+ "\n")
file.close()

这是每5分钟运行一次代码后的示例输出

14:08 Sensor Value:6
14:10 Sensor Value:8
14:15 Sensor Value:8
14:20 Sensor Value:10
14:25 Sensor Value:6
14:30 Sensor Value:9
14:35 Sensor Value:6
14:40 Sensor Value:7
14:45 Sensor Value:5
14:50 Sensor Value:5
14:55 Sensor Value:12
15:00 Sensor Value:1
15:05 Sensor Value:1
15:10 Sensor Value:10
15:15 Sensor Value:12
15:20 Sensor Value:14
15:25 Sensor Value:1922
15:30 Sensor Value:2211
15:35 Sensor Value:11
15:39 Sensor Value:6
15:40 Sensor Value:7
15:45 Sensor Value:8
15:50 Sensor Value:10
15:55 Sensor Value:1
16:00 Sensor Value:
16:05 Sensor Value:11

我想摆脱这些1和1922，就像它们肯定是毫无意义的数据一样。

PS：传感器位于山顶上，我正在使用远程连接来检查数据并操纵代码。

我该怎么做？谢谢您的宝贵时间。

Answer 1

我认为Mark Setchell是正确的。您正在从过去的测量中获取数据。

我个人会实现一个更强大的协议，但是由于您的应用程序是非常基本的，因此您可以尝试使用一种更简单的方法，这就是他的建议。

这可以通过在python程序中在请求和读取之间添加一个小的延迟来轻松解决。像这样的东西就足够了：

from time import sleep
...
ser.write("1".encode())
sleep(0.05);
s = ser.readline()

同时，我不喜欢您处理arduino中读数的方式。如果您始终发送单字符命令，则建议采用以下方法：

void loop() {
    meas = analogRead(a);
    if (Serial.available())
    {
        if (Serial.read() == '1')
        {
            Serial.println(meas);
        }
    }
}

这不会阻止循环的执行（如果您打算扩展功能，这会派上用场）

Answer 2

您可能要看一下校准，这是一段示例代码

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Calibration

Arduino Uno Raspberry Pi串行通信双读

2 个答案: