无法退出异步过程

Question

我在退出由asyncio处理的异步过程时遇到问题。这是ftp服务器+客户端项目，我要在执行 exit 命令后终止客户端进程。

此代码最重要的部分在这里：

class FtpCommandsReceiver:
    def __init__(self, loop, sock):
        self.loop = loop
        self.sock = sock
        self.loop.create_task(self.recieve_data())
        self.commands_to_handle = {
                                        'exit': self.exit_handler
                                  }

    async def recieve_data(self):
        while True:
            self.data_to_send = input('ftp> ')
            if self.data_to_send == '':
                continue
            await self.loop.sock_sendall(self.sock, self.data_to_send.encode())
            try:
                await self.commands_to_handle.get(self.data_to_send)()
            except TypeError:
                pass
            self.received_data = await self.loop.sock_recv(self.sock, 10000)
            print(self.received_data.decode())
            if not self.received_data:
                break
        print('Connection closed by the server')
        self.sock.close()

    async def exit_handler(self):
        self.loop.stop()
        self.loop.close()

if __name__ == '__main__':
    loop = asyncio.get_event_loop()
    FTP_connection = FtpConnection(loop)
    task = loop.create_task(FTP_connection.connect())
    try:
        loop.run_forever()
    finally:
        loop.close()

调用 exit_handler 方法时，会引发异常：

  

从未检索到任务异常
      未来：exception = RuntimeError（'无法关闭正在运行的事件循环'，）>       追溯（最近一次通话）：
        _step中的文件“ /usr/lib/python3.5/asyncio/tasks.py”，第239行           结果= coro.send（无）
        文件“ FTPclient.py”，第54行，位于recieve_data中           等待self.commands_to_handle.get（self.data_to_send）（）
        文件“ FTPclient.py”，第66行，位于exit_handler中           self.loop.close（）
        关闭文件“ /usr/lib/python3.5/asyncio/unix_events.py”，第56行           super（）。close（）
        关闭文件“ /usr/lib/python3.5/asyncio/selector_events.py”，第94行           引发RuntimeError（“无法关闭正在运行的事件循环”）
      RuntimeError：无法关闭正在运行的事件循环

感谢您的帮助，在此先感谢您！