如何访问QScxmlEcmaScriptDataModelPrivate成员？

Question

我想使用ecmascript数据模型将一些C ++类型注册到QScxmlStateMachine的实例中。我阅读了scxml的源代码，发现为了访问底层的QJSEngine实例，我必须使用assertEngine()类的QScxmlEcmaScriptDataModelPrivate成员函数。我怎么称呼assertEngine()？如果不可能，如何将C ++函数注册到QScxmlStateMachine？我以前的尝试是here。