如何关闭来自不同Angularjs组件的所有模态

Question

在我的项目中，我们使用Angularjs 1.7和bootstrap模态，并且有很多组件。一些组件具有模式。所以我的问题是：当我在不同的组件上时，如何关闭这些模态。

说组件A，B，C已打开一些模态，现在在app.js（angularjs的主要js文件）或组件D上，我想关闭所有这些模态。我该如何实现？我知道如何在A，B，C自身上关闭模态，但不知道如何从外部关闭模态。

先谢谢了。