因此，我有一个树莓派机器人，该机器人目前是通过将xbox 1控制器连接到蓝牙来控制的，使用jinput和bluetoothctl绑定两者并无线获取输入。但是，连接非常不稳定，我想将控制器连接到笔记本电脑，然后通过wifi中继该信息。
我遇到的最大问题是，即使jinput看到了控制器并可以正确显示所有按钮和轴，我也无法从控制器获得任何输入。最初，我认为这是jinput中的错误，但我也尝试过使用jxinput，但结果相同。这很奇怪，因为它可以在Raspbian上运行，但不能在Windows上运行。这是代码：
JInput（仅在raspbian上有效）： https://github.com/superrm11/MiniMcGee/blob/master/src/client/XboxController.java
JXInput（仅在Windows上可用，不起作用）： https://github.com/superrm11/MiniMcGee/blob/master/src/WindowsClient.java
此外，我已经用其他设备测试了这两种方法，并且正确地轮询了数据。但是，在控制器上，轮询的轴仅显示-1.5259021896696368E-5，按钮显示为false。
我真的不想建立本机库，因此，如果任何人有解决此问题的想法或可以将我指向另一个库的方向，那将不胜感激。
谢谢，瑞安