我正在使用该设备,它有两个接口。 USB设备上的lsusb信息可在下面的链接中找到。 https://github.com/zougloub/libseek
摄像机有两个界面,第一个是iAP界面,第二个是com.thermal.pit206界面。我基于iAP界面编写了应用程序,因为。我使用iAP界面的原因是因为其他所有人都在GitHub上这样做,所以我也照做。
我可以在iAP界面上使用Winusb_ControlTrasnfer函数。我可以初始化WinUSB句柄,并使用它来发送和获取命令以及读取管道。
但是,当我使用com.thermal.pit206接口时,我仍然可以初始化WinUSB句柄,但无法发送或获取命令。
void CommandTransfer(WINUSB_INTERFACE_HANDLE winIHandle, UCHAR requestTypeI, UCHAR requestI, USHORT valueI, USHORT indexI, USHORT lengthI, PUCHAR dataIn)
{
WINUSB_SETUP_PACKET packet;
ZeroMemory(&packet, sizeof(WINUSB_SETUP_PACKET));
packet.RequestType = requestTypeI;
packet.Request = requestI;
packet.Value = valueI;
packet.Index = indexI;
packet.Length = lengthI;
ULONG dataLength = 0;
if (!WinUsb_ControlTransfer(winIHandle, packet, dataIn, lengthI, &dataLength, NULL))
{
printf("ERROR: WinUsb_ControlTransfer, Windows Error Code - %d \n", GetLastError());
}
}
在上面您可以看到我用来将命令发送到设备的代码的副本。
我很困惑为什么在使用iAP接口时可以向设备发送命令,但是在使用com.thermal.pir206接口时却无法发送命令。
谢谢!任何有用的链接/信息都将受到赞赏。
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WinUsb_ControlTransfer()
函数仅适用于默认端点0,该端点始终为control
类型。
上述lsusb
输出上的所有其他接口中的端点均为bulk
类型。这些将需要使用WinUsb_ReadPipe()
或WinUsb_WritePipe()
函数。