用单个成员ID查询所有组成员（Salesforce）

Question

在我的“联系人”对象中，为每个联系人分配了2个自定义字段：ContactUID__c是该联系人的唯一ID，而Account_Cert_Number__c是该联系人所在的家庭的ID内。

我有2个简单的SOQL查询，它们返回个人：

SELECT LastName, FirstName FROM Contact WHERE ContactUID__c = '1013622814'

和家人：

SELECT LastName, FirstName FROM Contact WHERE Account_Cert_Number__c = '07882B67643'

我正在尝试用ContactUID__c返回所有家庭成员，但是语法不太正确。例如，如果我有Bob的ContactUID__c，那么我想为所有与Bob具有Account_Cert_Number__c的联系人返回姓氏和名字，包括Bob，Sally，Timmy和Karen。

我知道我可以进行嵌套查询，但是我不确定它们如何工作。