如何遵循我在Python中从XML中选择的路径？

Question

这是一个例子。

< example>
 < way1>Early< /way1>
  < way1.1>Go forward< /way1.1>
  < way1.2>After Traffic Light turn left< /way1.2>

 < way2>Late< /way2>
  < way2.1>Turn after 100m left< /way2.1>
  < way2.2>After 2km you will arrive< /way2.2>

< /example>

我怎么可能通过询问一种方式来选择！

如果我选择“早期”，他应该给我早期的所有下属

如果我选择“晚”，他应该给我所有的下属

我该如何用python编写

我在python中使用“ from lxml import etree”