在VB.NET中向HID /以太网连接的设备发送命令

Question

我试图使我的软件与USB或以太网连接的设备（用户可以在这两者之间进行选择）进行通信，我收到了该设备，其文档以及带有命令和代码的演示软件。我想将他们的代码集成到我的应用程序中，并尝试对其进行调整，因为我实际上并不需要它们提供的所有功能。创建任何命令后，将创建表单的新副本，然后从此处运行其余代码（以下代码）： 调用新表格：

Dim cererePlata As New PayMentREQ 'PayMentREQ is the class for payment command

Using progres As New FrmProgress(cererePlata)
    If VerificareStatus() = True Then
       progres.ShowDialog()
       progres.Close()
    End If
End Using

在表单内部，在form_Shown事件中，代码调用此函数：

Response = Connector.SendRequest(PackNum, CByte(SearchData.Cmd), SearchData)

参数设置正确，PackNum是一个字节，SearchData是之前设置的Payment命令。

在SendRequest函数内部，有以下行：

Dim iPackedLen As Integer = libSLIP.PackSLIPData(packNum, command, buffer, 0, buffer.Length, bufTmp) 'libSLIP is a class that uses functions inside a dll I received with the device

同样，参数设置正确并且工作正常。在改编过程中，我尝试删除该表单并将所有代码放置在一个类中，以便用户每次向设备发送命令时都不会显示该表单。使用断点逐行进行操作时，设备会接收并处理命令。没有断点时，SendRequest函数内部的行会出现以下错误：

  

CommunicationDevice.exe中发生了类型为'System.AccessViolationException'的未处理异常

     

其他信息：尝试读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。

下达付款命令时，将设置要出售的产品，折扣（如果有的话）等。我的猜测是，通过使用类而不是表单，命令发送得太快，设备不堪重负。我尝试对类使用析构函数，但没有结果。 如果有任何人对此有答案，我将不胜感激。多谢您耐心阅读，祝您有美好的一天！ （：

编辑：将Threading.Thread.Sleep（200）放在命令之间可以使其正常工作，因此问题的根源在于命令发送的速度太快。但我觉得应该有一种更“专业”的方法来解决此问题，例如在上一个命令完成时启动下一个命令...