Teensy LidarLite LIDAR增强了参数2从'int16_t * {aka short int *}'到'int *'的未知转换

Question

我正在使用Teensy 3.5运行LidarLite v3模块，并收到以下错误：

teensy no known conversion for argument 2 from 'int16_t* {aka short int*}' to 'int*'

此错误在许多不同的功能中重复出现。如何使编译器使用16位int而不是32位int？

更新1：

运行的代码是：

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <I2CFunctions.h> 
#include <LidarObject.h>
#include <LidarController.h>

#define WIRE400K true
// Trigger pin, can be unplugged
#define Z1_LASER_TRIG 11
// Enable pin, IMPORTANT
#define Z1_LASER_EN 12
// Mode pin, can be unplugged
#define Z1_LASER_PIN 13
//Define address of lasers
//Thoses are written during initialisation
// default address : 0x62
#define Z1_LASER_AD 0x6E

#define NUMBER_OF_LASERS 1

// Create lasers
static LidarController Controller;
static LidarObject LZ1;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  // Configure lasers
  LZ1.begin(Z1_LASER_EN, Z1_LASER_PIN, Z1_LASER_TRIG, Z1_LASER_AD, 2, DISTANCE, 'A');
  LZ1.setCallbackDistance(&distance_callback);
  // Add the laser to the Controller
  Controller.add(&LZ1, 0);

  delay(100);
  Controller.begin(WIRE400K);
  delay(100);
}

void distance_callback(LidarObject* self){
   Serial.println(self->distance);
}

void loop()
{
  Controller.spinOnce();
  // Rest of your non blocking application. 
}

相关图书馆位于https://github.com/AlexisTM/LIDAREnhanced

Answer 1

作为该站点状态的其他答案，teensy板是32位板，这意味着int是32位。 LIDAREnhanced库和WIRE库均假定in为16位。

为了修复LIDAREnhanced库，您需要进入LidarController.h，并将对int的每个引用更改为int16_t。这将迫使编译器将文件中的所有整数都视为同一类型。

此外，对于Teensy 3.x，我还将每个#include <Wire.h>更改为#include <i2c_t3.h>。 i2c_t3库旨在处理Teensy 3.x板的i2c通信。