使用新的DJI-UXSDK-iOS 4.7编译应用时出错，找不到FFmpeg库

Question

我刚刚将DJI-UXSDK-iOS上传到项目的最新版本（4.7），但出现编译错误：

dyld: Library not loaded: @rpath/FFmpeg.framework/FFmpeg Referenced from: /Users/nachocarnicero/Library/Developer/CoreSimulator/Devices/6107CAFD-8BA7-44D6-A059-A971A22BF695/data/Containers/Bundle/Application/44688981-49A3-4F6F-91E2-15E5381BBBB8/perceptionios.app/Frameworks/DJIUXSDK.framework/DJIUXSDK Reason: image not found

因此基本上没有找到FFmpeg库，我认为这与以下事实有关：根据DJI Mobile SDK 4.7的发行说明，现在将视频反馈作为小部件包含在内：

  

使用DJIWidget替换了VideoPreviewer，以支持硬件编码

因此，以前FFmpeg库已包含在VideoPreviewer框架中，但现在我想它必须以其他方式包含，有没有人设法用此新版本成功编译项目？

谢谢

Nacho

Answer 1

正如Lisa所说，问题是我没有包含DJIWidget文件。但是，由于包含内容并不容易，并且由于文档尚未更新，因此我将在此处发布在上传至DJI Mobile SDK 4.7时成功编译iOS应用的步骤：

• 在Xcode中打开项目，然后从VideoPreviewer文件夹中删除Frameworks文件夹
• 克隆Mobile-UXSDK-iOS存储库。 git clone https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-iOS
• 将文件夹Mobile-UXSDK-iOS/Sample Code/DJIWidget复制到*.xcworkspace所在的根文件夹中。确保包括该文件夹的所有内容：

• 然后将DJIWIdget.xcodeproj和FFmpeg.framework拖放到Xcode项目的Framework文件夹中，如以下屏幕快照所示：

  

• 转到项目设置，在常规标签下，导航至Embedded Binaries并添加仅 FFmpeg框架，如{{0}下的屏幕截图所示}

• 然后，无论您在代码<VideoPreviewer/VideoPreviewer.h>中的导入位置，都应将其替换为<DJIWidget/DJIWidget.h>

• 最后，您必须在代码中用重命名的组件VideoPreviewer替换对DJIVideoPreviewer组件的所有调用。因此，例如[[VideoPreviewer instance] start];现在应该是[[DJIVideoPreviewer instance] start]；

就是这样，之后应该编译您的应用，并且您应该获得无人机的视频反馈。

Answer 2

您似乎错过了引入DJIWidget file的机会-尝试将其集成，可以解决崩溃问题。如果您需要有关如何进行集成的示例，请参见我们的Sample Code。此外，如果您以前使用过ios-videopreviewer项目，则必须将其删除。我们已经使用此技巧更新了发行说明。

Answer 3

Nacho的回答使我了解了很多，但是我还需要将DJIWidget框架添加到添加了FFMPEG框架的Embedded Binaries部分。将DJIWidget项目拖到您的框架文件夹中后，在按此部分底部的“ +”后，它将显示出来：

DJIWidget项目也已移至其自己的单独URL：https://github.com/dji-sdk/DJIWidget

Answer 4

在项目的“构建设置”菜单中的“框架”搜索路径下的路径列表中包括“ $ {PODS_ROOT} / DJIWidget / FFmpeg”。您需要将其添加到调试和发布中。