Question

这是我第一次在这里问问题，但是我一直在寻找解决方案很久了，但一直找不到，所以我将尝试解决此问题，如果有更多人遇到同样的问题，请寻求帮助那些有这个线程的人。希望它不会完全重复！

我在Windows7，C ++，Visual Studio 2015中有一个服务器，在其中我有一些在openCV中运行的例程。我将其中一些任务从计算机中带到远程Raspberry Pi 3中，因此我在Python 3中也编程了一个使用套接字的客户端。

在发送诸如“ Hello World！”之类的字符串时，服务器（C ++）和客户端（Python）均可正常工作。还有那个东西。我开始发送二进制数据时出现了问题。

我在openCV（客户端python端）中有一个图像，并且使用了imencode函数：

data = cv2.imencode(".jpg", image, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 90])[1].tostring()

然后我有一个缓冲区，用于存储要发送的信息，因此我将该数据添加到缓冲区：

buffer.append(data)

然后，当填充缓冲区时，我通过套接字客户端发送了第一张图像：

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect("some_address and some port")
sock.send(data)
sock.close()

同时，在服务器端（C ++）中，我初始化了Windows套接字，解析了地址，创建了一个监听套接字，将监听套接字链接到服务器地址，然后等待客户端连接到监听套接字。当客户端连接时，监听套接字被关闭，我调用以开始接收方法：

do {
    iResult = recv(ClientSocket, recvbuf, recvbuflen, 0);
    if (iResult > 0) {
        totalBytes += iResult;
        std::cout << recvbuf << std::endl;
        ss << recvbuf;

        std::cout << ss.str() << std::endl;
        std::cout << "Bytes received: " << iResult << std::endl;

        // Echo the buffer back to the sender
        iSendResult = send(ClientSocket, recvbuf, iResult, 0);
        if (iSendResult == SOCKET_ERROR) {
            std::cout << "send failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
            closesocket(ClientSocket);
            WSACleanup();
            break;
        }
        std::cout << "Bytes sent: " << iSendResult << std::endl;
    }
    else if (iResult == 0) {
        std::cout << "Connection closing..." << std::endl;
    } else {
        std::cout << "recv failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
        closesocket(ClientSocket);
        WSACleanup();
        break;
    }
} while (iResult > 0);
addData(ss.str());

然后，addData将收到的信息推回队列缓冲区（在互斥锁区域内），并转换为uint8：

std::vector<uint8_t> v(data.begin(), data.end());
lck.lock();
buffer.push(v);
lck.unlock();

在程序的另一部分，我正在读取（以及在互斥锁区域内）队列中最古老的元素

std::vector<uint8_t> & ImageServer::getNextImage()
{
    lck.lock();
    if (buffer.size() > 0)
    {
        frameJPG = buffer.front();
        buffer.pop();
    }

    lck.unlock();
    return frameJPG;
}

然后我尝试再次使用openCV函数对其进行解码：

try {
    vec = is->getNextImage();
    img = cv::imdecode(vec, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);

    if (img.data == NULL)
        std::cout << "Image in buffer couldn't be properly decoded" << std::endl;
    else
        std::cout << "IMAGE RECOVERED!" << std::endl;
} catch (...) {
    std::cout << "AN UNKNOWN ERROR OCURRED" << std::endl;
}

它总是进入img.data == NULL。这意味着没有足够的数据（不是这种情况）或无法正确格式化数据。为什么？当将其作为第一个缓冲区存储到字符串流中以收集整个数据流时，我搞砸了吗？它被分成1024个字节的包...

我已检查：

服务器中接收到的数据大小等于客户端中的数据大小。
b“ Hello World！”字符串已正确发送和接收。
Raspbian和Windows 7都是小端的
两个OpenCV安装都是openCV3.x

在使用不同的转换进行1000次不同的测试后，我陷入了同一点：我无法解析的二进制流。 OpenCV在Windows和Python中的行为方式是否不同，因此无法在C ++中解码在Python中编码的内容？套接字接收未分类的信息吗？套接字是否添加了一些必须以某种方式修剪的标头？是由OS体系结构（x86与x64）引起的吗？

非常感谢您。

如果您需要更多代码，我也可以发布它，但我想保持干净！

关于，麦杰

Answer 1

我认为您的字节被ss << recvbuf;剪切了，因为<<将recvbuf视为以空字符结尾的字符串。而是应将其视为包含iResult个字节的缓冲区。这意味着它不是以空值结尾的，它的最后一个字节可以是任何东西，并且中间可能有空值。

我建议丢弃该ss，而不是直接从std::vector<uint8_t>中收到的作品中构建一个recvbuf。

您可以像这样将recvbuf的所有内容插入向量v的末尾：

v.insert(v.end(), recvbuf, recvbuf + iResult);

Answer 2

是的，ÖöTiib，就是这样。上周五，我对此表示怀疑，你是对的。今天早上，我对其进行了更改，使其工作顺利，没有对代码进行任何其他修改，但在add和get data方法中进行了任何修改！（以适应新的数据结构）。

所以这就是我在第一个测试中所做的：

std::vector<uint8_t> v;
// Receive until the peer shuts down the connection
do {
    iResult = recv(ClientSocket, recvbuf, recvbuflen, 0);
    if (iResult > 0) {
        totalBytes += iResult;
        for (auto i = 0; i < iResult; ++i)
            v.push_back(recvbuf[i]);
    //some more lines unreleated to the answer

有没有更有效的方法来填充向量v？预先非常感谢您对此提供的非常感谢的帮助！

PS：很抱歉，由于我没有声誉，因此我无法对您的回答进行投票：-（

Raspbian-Windows openCV视频流之间的套接字

2 个答案: