左联接，不生成NA

Question

说我有两个数据框：

a <- data.frame(id = 1:5, nom = c("a", "b", "c", "d", "e"))
b <- data.frame(id = 3:1, nom = c("C", "B", "A"))

，我想加入两个数据框，使其仍然具有两列（id和nom），但是其中id = 4和id = 5 }列分别保留nom和d的值。我该如何实现？我想要的解决方案如下：

基本上，我想避免NA输出，并保留不存在左联接匹配项的旧行。