创建虚拟硬件以将数据发送到具有特定IP地址的ROS节点

Question

我有ros节点，该节点不断轮询某些数据包，并且它仅从特定ip接受它们，现在我想发送一些数据包，以便该节点可以接收它。

如何创建具有特定IP地址的虚拟硬件，并且我的ros节点将从中捕获数据？

Answer 1

如果可以在节点中设置IP，则不需要DUMMY H / W。

您可以使用自己的本地IP（127.0.0.1，也称为 localhost ）和自定义端口（如果您的代码接受的话）。