Question

总的来说，我正在为一个博物馆项目进行工作，以提供更具交互性的壁画展示。我有一个Raspberry Pi 3 Model B +，它的激光二极管和一个按钮一起安装在Adafruit平移-倾斜套件（https://www.adafruit.com/product/1967）上。我正在编写一个Python脚本，按一下该按钮即可播放音频文件，并按顺序排列，使激光移动并根据需要打开/关闭。

因此，我有一些代码，将在按下按钮时运行音频和激光序列，当序列结束时，可以使用按钮进行重放。挑战在于，如果在序列结束之前按下按钮，我希望能够中断并重新启动该序列。到目前为止，我发现的最佳方法是使用Python多处理库来开始（）和终止（）控制激光和伺服器的顺序。当我有从命令行运行时可以正常工作的代码时（可以在运行时按按钮以启动脚本并重新启动整个演示文稿），而当我在启动时从rc.local运行相同的代码时，中断每次按下按钮都会打开新流程（引入许多并行序列），因此行为完全丧失。

我的大问题是，从终端启动Python脚本和通过rc.local在启动时启动Python脚本时，多处理库的工作方式有何不同？ Python脚本不再像从命令行运行脚本那样管理进程吗？另外，还有更好的方法来中断Python函数吗？

当前，我有一个名为threaded_sequence（）的函数，该函数保存激光序列，并且以下代码用于管理中断（仅在第一次运行之后）：

# set up initial thread and define variable to say whether this is the first run
thread = multiprocessing.Process(target = threaded_sequence)
first_run = True

while True:
    # check button status
    start_button_state = GPIO.input(GPIO_START_BUTTON)
    try:
        if start_button_state == True: # capture button press
            # reset audio if necessary
            audio.stop()
            # check that laser is off at start
            GPIO.output(GPIO_LASER, 0)

            # start audio
            audio.play()

            ## sequence for laser and servos
            # if this is not the first run, kill thread and open new one
            if not first_run:
                thread.terminate()
                thread = multiprocessing.Process(target = threaded_sequence)
            # open thread to run laser/servo sequence
            thread.start()
            # set variable to False as this can no longer be the first run
            first_run = False

        # pause for next sequence
        time.sleep(0.1)

多处理问题。进程从Raspberry Pi 3上的rc.local开始

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