R中带有RCurl和XML的Web抓取-使用xpathapply

Question

我正在尝试从以下网页中抓取所有结果URL：

http://www.attheraces.com/results/25-Jul-2018

基本上，我正在寻找一个包含以下链接的数据框：

http://www.attheraces.com/racecard/Bath/25-July-2018/1400
http://www.attheraces.com/racecard/Bath/25-July-2018/1430
http://www.attheraces.com/racecard/Sandown/25-July-2018/1750

等 （我认为英国和IRE有42多个）。

我已经开始使用RCurl和XML库，如下所示：

library(RCurl)
library(XML)
url = "http://www.attheraces.com/results/25-Jul-2018"
txt = getURL(url)
txt = htmlTreeParse(txt, asText = TRUE, useInternalNodes = TRUE)

在HTML中，我可以看到我想要的所有网址都在描述符中：

li class =“ meeting-race”

但是，现在我不确定如何使用xpathApply函数一次将所有URL提取到数据帧中？

非常感谢。