我们如何在nodejs中手动触发推送通知？

Question

我的服务工作者的安装方式如下：

self.addEventListener('install', () => {
  console.log('[sw]', 'Your ServiceWorker is installed');
});

self.addEventListener('push', ev => {
  console.log('[sw]', 'pushed!!', ev.data.json());
  const {title, msg, icon} = ev.data.json();
  self.registration.showNotification(title, {
    body: msg,
    icon: icon,
  });
});

我可以使用web-push之类的库，该库实际上会触发push事件，该事件由服务工作者捕获并按需显示通知（例如，在Chrome中使用fcm） 。我只是想了解，有没有一种方法可以通过我们自己的服务器（主要是在nodejs上）向用户自己发送push通知？

可以做到吗？