ARCore 1.4：获取相机分辨率

Question

基于这个古老的问题ARCore : Get Camera's resolution，由于ARCore更新并添加了相机数据，因此我仍然得到了一些我没想到的结果。

启动ARCore时：onCreate()我已测试

 Size imgSize = mSession.getCameraConfig().getImageSize();
 Size textSize = mSession.getCameraConfig().getTextureSize();

两个都返回640 * 480

因此，我等待会话运行时更新框架，并且尝试了

Frame frame = mSession.update();
Camera camera = frame.getCamera();
int[] imgIntSize = camera.getImageIntrinsics().getImageDimensions();
int[] texIntSize = camera.getTextureIntrinsics().getImageDimensions();

首先给出640 * 480，只有getTextureIntrinsics()返回1920 * 1080

那么，在获取相机分辨率之前，我们是否需要启动AR循环？ 还是在创建ARCore配置时更适合具有相机的分辨率？

谢谢