我必须在 C ++代码和 Python代码之间建立通信，并双向发送消息（第一条消息将从C ++发送到Python，然后直到该程序的其余部分（从Python到C ++）。
所以我的想法是使用 UDP协议，并将消息从C ++代码发送到Python代码，以告诉他他准备在程序结束之前获取消息，然后创建一个包含无限循环的线程，其中C ++始终在侦听并尝试从Python接收消息。
问题是当我执行C ++代码和Python代码时，Python代码中发生错误，提示“地址已在使用中”，我认为这意味着C ++线程正在侦听的端口始终忙。
我的问题是：
支持双向通信的合适的通信协议是什么（代码1始终在侦听，代码2始终也在侦听，并且发送第二个消息的人必须接收它）
如果UDP是合适的协议，我应该使用两个套接字和两个端口还是什么？