精炼边缘和轮廓检测

Question

我正在努力用我拥有的一系列图像检测物体而获得良好的结果。问题在于它们是类似的物体，带有一些现实世界的噪音（在这种情况下，是一堆香蕉）。使它们重叠可能无济于事。

我的方法一直是这个久经考验的经典方法：  -转换为灰度  -稍微模糊图像  -应用Canny边缘检测  -扩大图像  -找到轮廓

现在，我一直在尝试进行Canny边缘检测，但边缘并不完全正确，因此当我找到轮廓时，会得到各种有趣的形状（有时只有香蕉）。

我还尝试了Sobel边缘检测，但结果却更差。

轮廓检测之前的示例图片：

轮廓检测后的示例图片：

有人可以给我一些有关如何改进它的建议吗？