BSP在嵌入式Linux中的外观如何？

Question

我是专业的Embedded Developer（fresher）。我已经为ARM Cortex-M，PIC，Atmel 8位控制器编写了固件（使用C和C ++）。我知道源代码管理，这就是为什么我以前在不同的C header files中拥有特定于板的，特定于编译器的信息的原因。

我为具有相同微控制器（PIC24F）的定制电路板编写了固件，但是其板载外设，调试接口，LED，按钮和其他内容在各种版本的电路板上不断变化。因此，我曾经有一个BSP文件夹，其中包含每个板的头文件，以及一个顶级头文件，该头文件包括基于宏的特定头文件（每个板一个宏）。然后，配置头文件定义一个宏，以启用所有必需的外围设备，并为一块特定的板进行配置。

BSP头文件如下所示：

最后一个特定于电路板的头文件如下：

现在，我正在研究yocto project和device tree。我想知道BSP在yocto项目和嵌入式linux中的实际外观如何。只是device tree包含特定于主板的，特定于SoC的并且可能是特定于Core的信息？还是还有其他东西？

我知道这个问题可以被视为TOO BOARD，但我正在寻找的是Yocto Project或嵌入式Linux中BSP结构的简要概述。指向特定导演或在线链接的指针对于入门非常有帮助。我尝试过Google几次，但没有找到它的简要图片。请帮忙。