C＃TCPClient侦听传入的消息

Question

我有一个TCPClient，它应该侦听来自c＆c的传入消息。消息结构应为：缓冲区（字节数组），类型（整数/字符串），ID（整数）和参数（字符串数组）。

我找到了以下用于侦听传入消息的代码：

Byte[] bytes = new Byte[1024];
while (true)
{
    // Get a stream object for reading              
    using (NetworkStream streamFromServer = client.GetStream())
    {
        int length;
        // Read incomming stream into byte arrary.                  
        while ((length = streamFromServer.Read(bytes, 0, bytes.Length)) != 0)
        {
            var incomingData = new byte[length];
            Array.Copy(bytes, 0, incomingData, 0, length);
            // Convert byte array to string message.                        
            string serverMessage = Encoding.ASCII.GetString(incomingData);
        }
    }
}

如何使用缓冲区读取消息？另外，如何将incomingData转换为我的消息结构？