型铸造作业

Question

我正在使用NodeMCU和电表。电能表是Modbus RTU设备，以32位显示参数。使用下面的代码，我可以从从属设备读取数据，但需要将类型强制转换为32位浮动和显示的方法

当我在ModScan软件中将值更改为无符号十进制时，这些值会正确显示。但是我需要以32位浮点数显示值。

#include <ModbusMaster232.h>
#include <SoftwareSerial.h>
float  data[100];
ModbusMaster232 node(1);

// Define one address for reading
#define address 1
// Define the number of bits to read
#define bitQty 70

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // Initialize Modbus communication baud rate
  node.begin(9600);
}

void loop()
{
  int result = node.readHoldingRegisters(address, bitQty);
  data[0] = (float)node.getResponseBuffer(0);
  data[1] = (float)node.getResponseBuffer(1);
  data[2] = (float)node.getResponseBuffer(2);
  data[3] = (float)node.getResponseBuffer(3);
  data[4] = (float)node.getResponseBuffer(4);
  data[5] = (float)node.getResponseBuffer(5);
  for (int i = 0; i < 100; i++)
  {
    //data[i] = node.getResponseBuffer(i);
    Serial.println(data[i]);
  }
  Serial.println("............");
}

我想使用类型转换显示Modbus中显示的读数。

从模块实际输出的Modbus设备：

从电表读取数据时的Arduino输出：

Answer 1

您正在将16位字转换为浮点数。请查阅从站文档，以了解如何将32位浮点映射到两个Modbus寄存器中。基本上，您需要知道最低有效字在哪里（第一个或第二个寄存器），将它们加载到内存中（必要时进行移位）并强制转换为浮点数。

Answer 2

我正在寻找并尝试解决完全相同的问题（具有相同的结果）。这可能会帮助：

function read() {

client.readHoldingRegisters(0000, 12)
    .then(function(d) {
        var floatA = d.buffer.readFloatBE(0); 
    console.log("Total kWh: ", floatA); })
    .catch(function(e) {
        console.log(e.message); })
    .then(close);
}

这是NodeJS和javascript版本，可以工作，而Arduino不能。可以在此处找到完整的示例，它可以在Raspberry Pi https://github.com/yaacov/node-modbus-serial/blob/master/examples/buffer.js

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