iso26262中的LFM和SPFM有什么区别

Question

我想知道什么是LFM（潜在故障量度），多点故障量度和单点故障量度（SPFM）。我进行了搜索，但所获得的信息有点笨拙，任何人都可以澄清一下这些内容以及它们之间的主要区别是什么。