Question

我对C ++ / Qt还是很陌生，在编写使用连接到多个其他设备的SerialBus连接的应用程序时遇到了一些问题。

为了进行交流，我编写了一个包装QtSerialBus的类，并进行了一些编码/校验和计算等。该类应可由程序中的其他其他类/线程/模块使用。

这个包装器类看起来像这样简化：

标题：

class PeripherieCommunicator : public QObject
{
Q_OBJECT

public:
explicit PeripherieCommunicator(std::shared_ptr<MultiMasterCommunicator> mmcom, QObject *parent = nullptr);
~PeripherieCommunicator();
private:
std::shared_ptr<MultiMasterCommunicator> mmcom;

template<typename T1> void send(unsigned char command, unsigned char destAddress, T1 sendItem = nullptr) {
    auto sendBuffer = QByteArray::fromRawData(reinterpret_cast<const char*>(&sendItem), sizeof(T1));
    emit sendCommand(command, destAddress, sendBuffer);
}

signals:
    void sendCommand(unsigned char command, unsigned char destAddress, QByteArray sendBuffer = nullptr);
    void openPort();

public slots:
  void CardTypeAGetFullDeviceInfo(unsigned char ucAddress);
  void CardTypeBStartPositioning(unsigned char ucMotorNbr, signed long slPosition, signed long slSpeed, signed long slAcceleration, unsigned char ucAddress);
signals:
    void CardTypeAFullDeviceInfoReceived(CARDA_FULL_DEVICE_INFO strFullDeviceInfo);
    void CardTypeBStartPositioningReceived(unsigned short usCMDAnswer);
    };

广告位定义示例：

void PeripherieCommunicator::PR112StartPositioning(unsigned char ucMotorNbr, 
signed long slPosition, signed long slSpeed, signed long slAcceleration, 
unsigned char ucAddress)
{
    CARDTYPEA_START_POSITIONING data;
    data.usMotorNumber = ucMotorNbr;
    data.slDestinationPosition = slPosition;
    data.slSpeed = slSpeed;
    data.slAcceleration = slAcceleration;
    send(COMMAND_START_POSITIONING , ucAddress, data);
}

到目前为止，它工作正常，这意味着命令已通过SerialBus发送并执行。但是，总线上的大多数设备都会发送我需要处理的答复。到目前为止，我所尝试的是在发送将处理答复并发出相应信号的命令之前，先连接了lamba函数。但这将导致以下情况：正在调用与该信号连接的每个插槽。相反，我想要实现的是某种回调功能。这意味着，例如，插槽“ CardTypeAGetFullDeviceInfo”将获得一个附加参数，即回调插槽。有建议的方法吗？

谢谢

QT将广告位作为参数传递给回调

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