OpenCV旋转最小面积矩形

Question

嗨，我正在尝试从Detection and Recognition of Painted Road Surface Markings实现以下代码。他们在谈论 旋转最小面积矩形（RMAR）

我想知道这与使用相同吗 cv::minAreaRect(whateverblotsyouhave)

哪个RotatedRect类将返回给您一个具有字段属性区域的类？他们会一样吗？我真的无法分辨出差异

两者有何不同？是否有algorithm或code？