Question

C read（）函数经常被阻塞，尤其是在Gpio引脚（tx / rx）上没有任何连接的情况下，但是我只是希望它在没有连接的情况下会自行停止，在有电线的情况下也一样连接，但没有要读取的数据，但是直到我强迫它完成后，它才被阻塞。

打开

fd = open("/dev/serial0", O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

阅读

n = read( fd, value, 1 );
if (n < 0) {
printf ( "Error = %s\n", strerror( errno ) );
}
else if (n == 0) {
  printf ( "Read Nothing...\n");
}

设置属性

int setAttr(int fd)
{
    //Read the configureation of the port 
    struct termios options;
    tcgetattr( fd, &options );

    //Set Baud Rate 
    cfsetispeed( &options, B9600 );
    cfsetospeed( &options, B9600 );

    //Setting other Port Stuff 
    options.c_cflag &= ~PARENB; /*Make 8n1 */
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */
    options.c_cflag |= CS8;    /* Select 8 data bits */
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;  /* No flow control */
    options.c_cc[VMIN] = 0; /*READ doesn't block */
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 0.1 seconds read timout */
    options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; /* Turn on READ & ignore crtl lines */

    //Make raw
    cfmakeraw(&options);

    //Flush port, then applies attributes
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);

    return tcsetattr( fd, TCSANOW, &options );
}

Answer 1

对于仅具有tx / rx引脚的UART端口，没有明显的“未连接”状态。为了获得所需的功能，端口将需要DCE / DTR引脚，并且必须从termios设置中删除CLOCAL标志（忽略调制解调器控制线）。

Answer 2

我只是在open（）之后添加以下代码，当未连接tx / rx引脚时，它不再受阻。可能是open（）之后端口被阻塞了。

  if (fd == -1)
    {
      /*
       * Could not open the port.
       */

      perror("open_port: Unable to open /dev/serial0 - ");
    }
  else fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);

在树莓派3 UART上永远阻止read（）

2 个答案: