有人可以解释加速度数据的类型（RAW，BODY，GROUND）吗？它们之间有何不同？

Question

我正在与一个研究小组合作，我们正在使用加速度来确定工作所需的变量。但是我对每种类型的加速度数据的优势和劣势感到困惑。在Enumeration Documentation下，我发现了三种不同类型的加速度数据：RAW，GROUND和BODY。我了解GROUND和BODY的不同参考系，但是我对RAW的含义感到困惑。谁能给我解释这两者之间的区别，并向我解释什么是原始加速度？

谢谢。

Answer 1

更新的（08/15/2018）遥测API参考包含有关每个主题的参考框架的信息，并警告是否涉及非标准框架。您可以在documentation Github repo上提交有关文档的任何问题。