Question

我正在使用dlib的面部界标检测器，并希望将面部界标坐标存储在可在Swift中使用的数组中。

目前，我已将地标坐标存储在矢量中：

std::vector<dlib::point> facialLandmarks;

for (unsigned long k = 0; k < shape.num_parts(); k++) {
            dlib::point p = shape.part(k);

            facialLandmarks.push_back(p);
        }

我现在想编写一个将向量转换为NSArray的函数，以便我可以返回该数组并在我的Swift代码中使用它。

当我尝试如下操作时：

 NSArray* facialLandmarksArray = &facialLandmarks[0];

我得到一个错误：

Cannot initialize a variable of type 'NSArray *__strong' with an rvalue of type 'std::__1::__vector_base<dlib::vector<long, 2>, std::__1::allocator<dlib::vector<long, 2> > >::value_type *' (aka 'dlib::vector<long, 2> *')

我对Objective-C或C ++的了解很少，但是需要将其用于Dlib。任何帮助将不胜感激！

Answer 1

NSArray只能包含 Objective-C 对象，不能包含 C ++ 对象。因此，您必须先将点转换为NSValue。这样的事情应该起作用：

NSMutableArray* facialLandmarksArray = [NSMutableArray arrayWithCapacity: facialLandmarks.size()];

for (auto const& pt: facialLandmarks) {
    [facialLandmarksArray addObject: [NSValue valueWithCGPoint:CGPointMake(pt.x, pt.y)]];
}

并确保将其编译为 Objective-C ++ （文件结尾为* .mm）。

但是，请注意，这对于大向量来说无法很好地缩放。 Swift 和 C ++ 都能够确保通过 Objective-C桥接此类数组/矢量的值存储在consecutive memory中。 em>摧毁了这个地方。

Answer 2

这里有两个挑战：

1）我们希望最小化界标点的复制，因为这种复制会影响软件性能和内存占用。

2）我们如何在Swift代码中使用C ++ vector的成员，在这种情况下为dlib::point类型的实例？

解决这些挑战取决于用例。需要考虑的一些问题：

1）性能/内存占用量有多重要？如果这不是问题，则可以在将值提供给Swift时复制值。当然，这还取决于C ++代码是否必须使用Swift更改的值。

2）我们在谈论多少个里程碑？如果是100点左右，那么复制它们不太可能会影响性能。

3）Swift代码只是使用C ++库返回的界标点的值吗？还是要修改这些值并期望C ++代码“看到”这些更改？

4）Swift代码通常将访问每个界标点多少次？如果每个点都被访问过多次，那么最好将所有点一次复制到一个可在Swift中使用的结构中，而不用在每次访问中创建一个副本，而不是在每次Swift访问它时都复制一个坐标。

5）可以容忍多少复杂性？您愿意编写很多C ++代码吗？您是否习惯在Swift中使用指针类型，例如UnsafeMutablePointer？

以下是有关如何执行此操作的一些想法：

1）在Objective-C ++中构造一个可在Swift中使用的集合，并将界标点坐标值复制到该结构中。 @Tobi的答案就是一个例子。

2）与上面的（1）类似，但是Swift可访问的集合包含指向坐标值的指针。

3）编写一个Objective-C ++类，该类的接口可以从Swift进行访问，并且所有C ++特定的代码都隐藏在实现中。该接口可以允许Swift代码读取（和写入，如果需要）特定界标点的特定坐标。

4）（3）的变体，其中Swift代码访问指向坐标值的指针。在Swift端使用这些控件时，需要格外小心，以免复制坐标值。

如果您提供有关用例的一些细节，我可以尝试举一个例子。

将vector <dlib :: point>转换为NSArray，以便可以将其传递给Swift类

2 个答案: