如何在angular5中将mat对话框添加为新的url状态

Question

我是angular5的新朋友。我有个问题。

如何为Mat对话框添加新的URL。假设我有一个新页面/tasks。我必须打开带有mat-dialog网址的tasks/add框。我们如何实现这一目标？我正在使用棱角材质设计。