鼠标光标和投影的2D矩形的交集

Question

在使用JOGL的3D世界中，有一堆2x2的“地板/瓷砖”，它们被投影到相机中，我想知道光标是否在瓷砖上徘徊。

我有这样的相机设置：

glu.gluPerspective(90, 4.0/3.0, 1, 100);
glu.gluLookAt(-2f, 8f, -2f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f);

在y = 0窗格上像这样

gl.glPushMatrix();
{
    // Camera settings (same as above)
    glu.gluPerspective(90, 4.0/3.0, 1, 100);
    glu.gluLookAt(-2f, 8f, -2f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f);

    // Draw the tiles
    gl.glPushMatrix();
    {
        gl.glBegin(GL2.GL_POLYGON);
        {
            // a bunch of translated and textured
            // (1,0,1) (1,0,-1) (-1,0,-1) (-1,0,1)
            // rectangle here, 
        }
        gl.glEnd();
    }
    gl.glPopMatrix();
}
gl.glPopMatrix();

我是3D的新手，我只熟悉Java Graphics2D。 2D矩形和光标的交点只是几个简单的比较，但是在3D中似乎要复杂得多。我正在寻找一些数学或图书馆来做到这一点。

或者如果有一种方法可以获取屏幕上最终像素的4点，也许我想做java.awt.Shape contains（）并检查它是否相交。

结果将是这样的：

Answer 1

也许最简单的解决方案是使用gluProject（）;。获取屏幕坐标，并使用java.awt.geom.Path2D检查鼠标坐标是否在该区域中。

这是一个简单的示例代码：

// do inside the matrix stack? of rendering rectangles to get the right matrix we want
float[][] FinalCoordinate = new float[4][4];
float[] ModelView = new float[16];
float[] Projection = new float[16];
gl.glGetFloatv(GL2.GL_MODELVIEW_MATRIX,ModelView,0);
gl.glGetFloatv(GL2.GL_PROJECTION_MATRIX,Projection,0);

for(int x = 0; x < 4; x++)
{
    glu.gluProject(Vertex[x][0],0f,Vertex[x][2],ModelView,0,Projection,0,new int[]{0,0,800,600},0,FinalCoordinate[x],0);;
}

获得最终坐标的四个点后，使用Path2D检查交点：

Path2D p = new Path2D.Float();
p.moveTo(FinalCoordinate[0][0],FinalCoordinate[0][1]);
for(int x = 1;x<4;k++)
{
    p.lineTo(fc[x][0],fc[x][1]);
}
p.closePath();

boolean Result = p.contains(MouseX, MouseY);

就是这样！谢谢那些建议和链接：）