如何通过按下按钮来初始化新的fxml文件（带有控制器）？

Question

我的程序是一个智能设备控制器，它的作用是使用户能够通过该程序添加自己的智能设备。 （这是一个概念程序，因此只要更改反映在程序中就足够了）

我什至要通过按一下按钮来初始化一个新的FXML文件及其控制器，并放弃主控制器和fxml中的更改？

我知道，在我的项目中，我需要创建fxml和控制器预设。但是之后，我不知道如何通过程序内部元素的动作来开始对程序进行更改。

This is a basic design of my smart device selection scene

This is how my main menu would look like (I manually added these three devices)

Lets say I choose to add an air-conditioner from the first image, this is how the changes should reflect in the main scene.

谢谢！