仅在函数中设置一次静态变量

Question

所以我想知道是否可以在函数作用域内仅设置一次静态变量。例如，考虑以下功能：

void projectPointIntoPlane(const Affine3f& plane2xy, Vector3f& p)
{ 
  static Matrix3f P;
  P << Vector3f::UnitX(), Vector3f::UnitY(), Vector3f::Zero();

  p = plane2xy.inverse() * P * plane2xy * p;
}

我只想设置一次P，而不是在每次函数调用时都设置P，我该如何实现呢？

Answer 1

您可以使用finished() method of CommaInitializer在声明中将其初始化，而不是先声明P然后再对其进行初始化：

static const Matrix3f P =
    (Matrix3f() << Vector3f::UnitX(), Vector3f::UnitY(),
     Vector3f::Zero()).finished();

使用这种方法，您还可以将P声明为const。

Answer 2

您可以使用返回正确值的lambda。由于它在初始化表达式中，因此仅被调用一次：

void projectPointIntoPlane(const Affine3f& plane2xy, Vector3f& p)
{
    static Matrix3f P = []{
        Matrix3f P;
        P << Vector3f::UnitX(), Vector3f::UnitY(), Vector3f::Zero();
        return P;
    }();

    p = plane2xy.inverse() * P * plane2xy * p;
}

Answer 3

遵循以下原则：

static Matrix3f P;
static bool dummy = (
  (P << Vector3f::UnitX(), Vector3f::UnitY(), Vector3f::Zero()),
  true);