Question

我在实施行为树时遇到问题。我想我了解基本知识，但是我坚持运行事件，尤其是如何停止事件（或更确切地说，如何不停止事件）

假设以下简单树：

Tree
  while "talk_to_lady"
    sequence
      move_to_position
      talk
  while "dance"
    sequence
      dance_move_1
      dance_move_2

序列中的所有节点都是较长的运行动作，因此返回运行状态直到完成。

假设跳舞是真的，角色跳舞，那很好。现在talk_to_lady是真实的，这意味着角色应该去那里与她交谈。尽管该任务确实具有更高的优先级，并且我确实希望它能够实现，但我仍然希望角色在转入talk_to_lady while循环之前完成当前的舞蹈节点（即动画）（尽管在其他情况下，我会不想等）。

我的解决方案是让该树在dance_move动作上调用一个Abort（）方法，但是如果此返回运行状态，它将忽略讲话动作，直到dance_move动作返回成功或失败。另外，如果树中较高优先级的事件是另一个动作而不是while节点，则它可能已经进行了状态更改，可能会干扰dance_move动作。

我错过了什么吗？还是我没有读过的解决方案？

Answer 1

IMO，您将必须具有另一个单独的 listener 函数，该函数将协调其他函数的执行或在其自己的线程中运行每个函数，而无需考虑“同步”机制。引起问题。现在，取决于所使用的语言，实现该目标可能非常琐碎或非常琐碎。通过使用多线程方法，我将功能设置为在各自的线程中执行，从而使您可以随意从实际上是事件侦听器/生成器的主线程中停止线程。您可以有一个在您的主线程中实例化的帮助程序类，例如 ThreadManager 或类似的东西，它们将嵌套用于管理运行线程（您的函数）的方法和对象/数组。

因此，主线程将捕获发出的事件，通过您的 ThreadManager 类生成新线程，并在触发具有较高“等级”的事件时停止它们。如果要在某些情况下保持同步（如果新任务不应该中断当前正在运行的任务），则可以在队列中设置函数调用。

这可能会花一些时间来建立，但最终可能会得到回报，我个人已在Python中将此模型用于类似的用例，并且效果很好。

Answer 2

您可以在“ talk_to_lady”的顶部添加一个条件节点。条件节点作为装饰器提供了一个条件，该条件只有完成舞蹈，然后执行“与女士交谈”行为。

Tree
  condition: "dance state" == "finish" 
    while "talk_to_lady"
      sequence
        move_to_position
        talk
  while "dance"
    sequence
      dance_move_1
      dance_move_2

行为树和取消运行事件

2 个答案: