如何检测离子菜单是否打开或关闭？

Question

我想检测离子菜单

这是我的代码 菜单关闭我的后退按钮硬件时不起作用

 platform.registerBackButtonAction(() => {
        console.log("menu getOpen");
        console.log(this.menuCtrl.isOpen());

        if (this.menuCtrl.getOpen().isOpen()) {
            this.menuCtrl.close();
        }else{

            this.navCtrl.push(HomePage);
        }
    }, 1);

和两次单击后退按钮后的此日志：未定义