Wear OS（Android Wear）时间戳错误

Question

我正在尝试在运行Wear OS的一些智能手表中使用传感器。采样几秒钟后（通常运行45秒，但也可能持续几分钟），时间戳是错误的。

时间戳会跳到未来几秒钟或几分钟，然后所有时间戳在此“中断”之前或之后几乎同时出现。因此，它最终是一个没有时间戳的中断，然后是许多时间戳，然后才恢复正常，然后通常会再次发生。

当我查看图形中的数据时，传感器（X，Y，Z）的其他值似乎是在正确的时间采样的，但前提是X轴没有时间戳。它可以在几秒钟后发生，并且可以在45秒的窗口中发生多达6至7次。

有关代码的一些信息：

• 从加速度计，陀螺仪和磁力计（如果有）中采样。
• 在服务（前景服务）中进行采样。
• 在开始采样时设置了部分唤醒锁（Log.d显示唤醒锁将在整个45秒内保持）。
• maxReportLatencyUs = 0（使用长达10秒的其他数字进行测试）
• 传感器延迟=最快（已通过游戏测试）
• 所有传感器使用相同的侦听器

“中断/跳跃”之间通常有200个样本，但是可以有所不同。它们通常持续2000、4000或14000 ms。

我只在3块手表上测试了该应用程序。 出现此问题的手表是：

• 华为Watch 2 Classic（这是最糟糕的一个）
• 豪雅（Tag Heuer）

手表不会发生：

• Fossil Q Explorist Gen 3

这并不意味着它永远不会在Fossil手表上发生，但是我还没有看到这种情况发生。

Here，您会看到时间戳跳跃，因此数据看起来很奇怪（Y轴上的加速度计（X），X轴上的时间戳）。当显示不带时间戳的数据时，它看起来很像应该并且可以here看到。

This (timestamps on the Y axis (blue line). It was sampling for 6 min (360,000 ms))显示了时间戳如何随时间变化。它似乎结束在正确的位置（几乎..（365,153 ms）），但是在那一点上，它似乎有点慢，然后每200个样本跳14000 ms来追赶。 This is a 3 min sampling with a Fossil Q Explorist Gen 3. This is what it should look like, the blue line is straight and laying behind the orange line.

This graph shows the difference between each timestamp (a[n+1] - a[n]). You can see exactly when it happens and how far the "jump" was.

有人知道我在做什么错吗？