Question

我想将Raspberry Pi上的Python程序中的值发送到Arduino。我的RPi程序如下所示：

import time, serial
time.sleep(3)
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write(b'5')

我的Arduino程序：

void setup() {
    Serial.begin(9600);                    // set the baud rate
    Serial.println("Ready");               // initial "ready" signal
}

void loop() {
    char inByte = ' ';
    if(Serial.available()) {         
        inByte = Serial.read();
        Serial.println(inByte);
    } 
    delay(100)
}

我的问题是，当我使用Python运行程序并随后在Arduino IDE中打开串行监视器时，它仅显示“就绪”，而不显示发送的值。如果我想在程序同时打开监视器，则出现错误：

设备或资源繁忙：'/ dev / ttyACM0'

我正在使用Python 3.6。

很抱歉，如果这是一个简单的错误，但是我对Serial和Arduino很陌生。

Answer 1

您一次只能从一个应用程序连接到Arduino串行端口。通过串行端口监视器连接到它时，Python无法连接到它。

您有两种解决方案：

使用串行嗅探器代替Arduino IDE的串行监视器。关于此主题还有另一个答案：https://unix.stackexchange.com/questions/12359/how-can-i-monitor-serial-port-traffic

不要使用任何串行监视器，请使用Python！您可以连续读取序列号，并打印收到的内容，如下所示：

import time, serial
time.sleep(3)
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
# Write your data:
ser.write(b'5')

# Infinite loop to read data back:
while True:
    try:
        # get the amount of bytes available at the input queue
        bytesToRead = ser.inWaiting() 
    if bytesToRead:
        # read the bytes and print it out:
        line = ser.read(bytesToRead) 
        print("Output: " + line.strip())
except IOError:        
    raise IOError()

Arduino和Python之间的串行通信错误

1 个答案: