PCL shared_ptr的垃圾回收？

Question

我正在研究一些PCL教程。在大多数教程中，云的内存是动态分配的，例如：

pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree (new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>);

但是，当我尝试在函数末尾收集垃圾时，会收到错误消息：

  

错误：无法删除类型为'pcl :: search :: KdTree :: Ptr'的表达式（又名'shared_ptr>>>'）       删除树；

我的困惑归结为：

1. 我误解了tree变量的声明吗？
2. <type*> <variableName> (new <type>)表达式的含义是什么？这不会创建指针并在堆上分配新的内存吗？
3. 我该如何正确地收集垃圾？

也许有人可以帮我了解一下。提前谢谢了！