我正在尝试捕获和存储网络摄像头流。要求是1920x1080 @ 30fps。而且必须由单板计算机（Raspberry）完成。 捕获时间为10分钟。 （目前我只捕获了10秒钟进行测试）
通常，摄像机（来自ELP的usbfhd01m）能够以1920x1080 @ 30fps的速度提供MJPEG流。我只是无法存储它。而且我不知道为什么。我通过以下管道进行了尝试：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=300 do-timestamp=true ! image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! queue ! avimux ! filesink location=test.avi
结果是一个视频文件，远远没有流利。我的管道中缺少什么？
当我使用相同的管道时，对流进行解码并将其保存在这样的原始文件中：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=300 do-timestamp=true ! image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! queue ! jpegdec ! filesink location=test.yuv
然后原始视频绝对流畅。因此，我认为管道和设备能够以1920x1080 @ 30fps的速度进行记录，但是保存流似乎有些错误。
将流存储为matroska文件格式不会改变我的问题。而且，对于将代码即时转换为H264而言，Raspberry Pi 3似乎还不够强大。 （甚至使用omxh264enc）
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删除do-timestamp=true会发生什么？此选项将当前管线时间戳应用于采样缓冲区-覆盖从设备发出的时间戳。您可能想要存储原始时间戳，而不是覆盖它们，因为它们可能会带来一些流水线抖动。
在第二个管道中，将流另存为原始流。基本上删除所有您拥有的时间戳信息（以及抖动时间戳）。因此，当您播放原始流时，它会采用恒定的帧速率。