Question

我正在构建一个系统，其中raspberry pi通过蓝牙接收数据并将其解析为pandas数据帧以进行进一步处理。但是，有一些问题。蓝牙数据包被转换为pandas Series对象，我尝试将其成功附加到空数据框中。执行以下拆分操作是为了从蓝牙数据包中提取遥测信息。

代码用正确的列名创建了一个合适的数据框，但是当我追加到它之后，Series对象的行号变成了新的列。每个附加的系列在最终数据框中都是一行。我想知道的是：如何将Series对象添加到数据框中，以便将值放入索引从0到6而不是7到14的列中？

编辑：添加了一个screenshot，输出在顶部，在下面是pkt的倍数。

Edit2：添加了每个请求的完整代码。添加了错误回溯。

import time
import sys
import subprocess
import pandas as pd
import numpy as np

class Scan:
    def __init__(self, count, columns):
        self.running = True
        self.count = count
        self.columns = columns

    def run(self):
        i_count = 0
        p_data = pd.DataFrame(columns=self.columns, dtype='str')

        while self.running:
            output = subprocess.check_output(["commands", "to", "follow.py"]).decode('utf-8')
            p_rows = output.split(";")
            series_list = []
            print(len(self.columns))

            for packet in p_rows:
                pkt = pd.Series(packet.split(","),dtype='str', index=self.columns)
                pkt = pkt.replace('\n','',regex=True)
                print(len(pkt))
                series_list.append(pkt)
            p_data = pd.DataFrame(pd.concat(series_list, axis=1)).T

            print(p_data.head())
            print(p_rows[0])
            print(list(p_data.columns.values))

            if i_count  == self.count:
                self.running = False
                sys.exit()
            else:
                i_count += 1
            time.sleep(10)

def main():
    columns = ['mac', 'rssi', 'voltage', 'temperature', 'ad count', 't since boot', 'other']
    scan = Scan(0, columns)

while True:
    scan.run()

if __name__ == '__main__':
    main()

回溯（最近通话最近）：    在第48行的文件“ blescanner.py”中       主要（）    主文件“ blescanner.py”，第45行       scan.run（）

文件“ blescanner.py”，第24行，正在运行       pkt = pd.Series（packet.split（“，”），dtype ='str'，index = self.columns）

在 init 中的文件“ /mypythonpath/site-packages/pandas/core/series.py”，第262行       .format（val = len（data），ind = len（index）））

ValueError：传递的值的长度为1，索引暗含7

Answer 1

您不想以这种方式附加到DataFrame。您可以做的是创建一系列列表，并将它们串联在一起。

所以，像这样：

series_list = []
for packet in p_rows:
    pkt = pd.Series(packet.split(","),dtype='str')
    print(pkt)
    series_list.append(pkt)
p_data = pd.DataFrame(pd.concat(series_list), columns=self.columns, dtype='str')

只要您没有在ignore_index=True调用中指定pd.concat，索引就不会重置（默认为ignore_index=False）

编辑：

目前尚不清楚您的问题，但是如果您要将该系列添加为新列（而不是彼此叠加），则将最后一行从上方更改为：

p_data = pd.concat(series_list, axis=1)
p_data.columns = self.columns

Edit2：

仍然不是很清楚，但听起来（从您的编辑中）您想将系列转置为行，其中系列的索引成为您的列。即：

series_list = []
for packet in p_rows:
    pkt = pd.Series(packet.split(","), dtype='str', index=self.columns)
    series_list.append(pkt)
p_data = pd.DataFrame(pd.concat(series_list, axis=1)).T

编辑3：根据输出图片，在;上分割时，列表中的最后一个元素为空。例如：

output = """f1:07:ad:6b:97:c8,-24,2800,23.00,17962365,25509655,None;
            f1:07:ad:6b:97:c8,-24,2800,23.00,17962365,25509655,None;"""

output.split(';')

['f1:07:ad:6b:97:c8,-24,2800,23.00,17962365,25509655,None',
 '\n            f1:07:ad:6b:97:c8,-24,2800,23.00,17962365,25509655,None',
 '']

因此，不用for packet in p_rows来进行for packet in p_rows[:-1]

完整示例：

columns = ['mac', 'rssi', 'voltage', 'temperature', 'ad count', 't since boot', 'other']

output = """f1:07:ad:6b:97:c8,-24,2800,23.00,17962365,25509655,None;
            f1:07:ad:6b:97:c8,-24,2800,23.00,17962365,25509655,None;"""
p_rows = output.split(";")
series_list = []

for packet in p_rows[:-1]:
    pkt = pd.Series(packet.strip().split(","), dtype='str', index=columns)
    series_list.append(pkt)
p_data = pd.DataFrame(pd.concat(series_list, axis=1)).T

产生

                 mac rssi voltage temperature  ad count t since boot other
0  f1:07:ad:6b:97:c8  -24    2800       23.00  17962365     25509655  None
1  f1:07:ad:6b:97:c8  -24    2800       23.00  17962365     25509655  None

Answer 2

这是因为您的append语句中p_data df和pkt数据之间的键冲突-您需要确保pkt中的键与{{ 1}}数据框。

通过将p_data数据框中的列重命名为您在p_data中看到的数字来解决此问题，或者在添加之前重命名pkt中的键数据。

编辑：经过进一步讨论，由于输入数据与现有df的顺序相同，因此不会在其中输入约定的列名称。只需将pkt包裹在pd.DataFrame()对象周围，并确保在添加数据行时其形状正确，即可获得所需的结果。

pkt

将数据追加到熊猫数据框

2 个答案: