Question

嘿伙计们，我使用Qt作为我的C ++ IDE平台而不是Ubuntu 10.10和OpenCV 2.2。我只需编写代码片段并显示问题所在：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{       
    VideoCapture cap = VideoCapture(0);
    Mat frame;
    do
    {
        cap >> frame;
        imshow("frame",frame);
    } while (waitKey(10) != 27);
    return 0;
}

我得到3个警告打印输出，看起来像这样：

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument

一切似乎都很好（相机正常工作）。

我不得不添加Qt的使用并添加了3行代码，它看起来像这样：

#include <QApplication>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc,argv);       
    VideoCapture cap = VideoCapture(0);
    Mat frame;
    do
    {
        cap >> frame;
        imshow("frame",frame);
    } while (waitKey(10) != 27);

    return app.exec();
}

我仍然得到3条警告线但是现在，“框架”窗口是灰色的，没有显示任何内容。

这是我第一次使用Qt，所以我真的不知道它是如何工作的。我只能猜测QApplication正在控制窗口管理，导致imshow命令无法打开新窗口。

感谢您的帮助，日Thnx！

Answer 1

您的假设不正确。 OpenCV将拥有自己与X服务器的连接，并且不受Qt窗口管理的影响（但是，waitKey（）输入处理和app.exec（）不会平行工作。

我还测试了类似的代码来发现任何不可预见的副作用。使用OpenCV 2.2和Qt 4.6.2，我的Debian机器上的所有窗口都很好。

您身边的琐碎测试可能是在您的while循环之后创建app对象。但是，您的堆栈布局中的随机更改可能会导致您的警告成为严重问题？您还应该查看valgrind。

Answer 2

我最近遇到了类似的问题（使用OpenCV和Qt作为最终的GUI显示网络摄像头信息）。我发现播放视频的最佳方式（基本上是一组图像）是使用GLWidget。在此GLWidget中，您可以创建一个矩形并为其附加纹理，其中纹理是您要显示的图像。另一个问题是OpenCV和OpenGL的图像格式不同，但您可以通过更改频道的顺序轻松更改格式。

在您的代码中，您正在创建一个具有自己的中间过程的QApplication，因此您永远不会到达您的while循环。您还没有创建任何Qt显示窗口，我建议您检查Qt附带的示例以检查应用程序的基本结构，并从QMainWindow或QDialog开始。

步骤如下：

创建主窗口（我使用的是QDialog）。
创建GLWidget并将其添加到Dialog / MainWindow的布局中。
从OpenCV接收图像并将其转换为OpenGL正确显示的格式。
使用OpenGL，create a rectangle and attach the image as a texture。

Answer 3

你的问题是Qt处理它自己的事件循环，因此OpenCV的事件循环被饿死了，永远不会被运行。

让它们一起工作的方法很简单：将OpenCV显示为QPixmap（通过将图像转换为QImage，然后使用QLabel显示它）。然后将此QLabel添加到您的QWidget。您的QWidget可以嵌入或成为QApplication的主要小部件。

要使用cv :: Mat图像的缓冲区作为QImage，请参阅此答案how to convert an opencv cv::Mat to qimage

要显示此QImage，请参阅 Display QImage with QtGui

Answer 4

你不能混合openCV对事件循环的控制和qt的app.exec

要么使用cvNamedWindow的Qt风格，要么使用openCV中的简单抓取图像并将其显示在QLabel中。或者更好地从QWidget继承并编写自己的QImage画家

void OpencvWidget::paintEvent(QPaintEvent*)
{
    //m_win is the window size
    QPainter p(this);                           
    p.drawImage(m_win,m_image,m_image.rect());

}

使用Qt在Linux Ubuntu平台上使用OpenCV 2.2显示图像

4 个答案: