Question

我正在为个人微型ARM内核项目创建一个上下文切换程序，并且上下文切换程序完全用Assembly编写。问题是当我进行SVC调用（svc 0）时，我输入了SVC_Handler，但是当我尝试执行下一条指令时，我随后输入了另一个处理程序（“ UsageFault_Handler”）。该错误发生在我可以弹出SVC_Handler中的任何寄存器之前。

这是我的gdb屏幕的寄存器转储（在我进入SVC_Handler并遇到UsageFault_Handler之后）：

(gdb) i r
r0             0x1  1
r1             0x20000bcc   536873932
r2             0x40004404   1073759236
r3             0x1  1
r4             0x0  0
r5             0xc  12
r6             0x3  3
r7             0x20000fe4   536874980
r8             0x1  1
r9             0x0  0
r10            0xb  11
r11            0xa  10
r12            0x2  2
sp             0x2001ffa8   0x2001ffa8
lr             0xfffffff1   4294967281
pc             0x8000188    0x8000188 <UsageFault_Handler>
cpsr           0x3  3

我的上下文切换：

activate:
      cpsie i                                                                   

      /* save kernel state into msp */
      mrs ip, msp
      push {r4-r11,ip,lr}

      /* retrieve routine parameters and switch to the process stack psp */
      ldmfd r0!, {ip,lr}                                                        
      msr control, ip                                                           
      isb                                                                       
      msr psp, r0                                                               

      /* software stack frame. load user state */
      pop {r4-r11}                                                              

      /* hardware stack frame. the cpu pops r0-r3, r12 (IP), LR, PC, xPSR automatically */

      /* jump to user task*/
      bx lr


SVC_Handler:
      /* automatically use the msp as the sp when entering handler mode */

      /* pop msp stack */
      pop {r4-r11,ip,lr}
      mov sp, ip

      /* back to the thread mode if no other active exception */
      bx lr

不确定是什么原因导致此问题，因为我确保启用了中断并将SVC优先级初始化为0x0（最高优先级）。另外，我正在使用ARM Cortex M4 STM32F411E评估板。

Answer 1

问题是我的中断向量都是偶数（ARM模式）。当T位为0（向量数的最低有效位）时尝试执行指令会导致故障或锁定。由于Cortex-M仅在Thumb2状态下运行，因此我必须通过在上下文切换程序集中的中断处理程序上方放置“ .thumb_func”，以指示异常正在拇指状态下运行。

ARM Cortex M4 SVC_Handler“ UsageFault”

1 个答案: