有没有办法打印到输出控制台？ （twincat3）

Question

是否有一种方法可以使用结构化文本将输出打印到VB.NET中的debug.print（）这样的控制台？ （twincat3）

Answer 1

您可以通过TwinCAT代码通过ADS命令发送消息。该函数称为ADSLOGSTR。还有DINT和REAL的函数，但是STRING函数当然可以与任何东西一起使用。

该函数具有三个输入：

• msgCtrlMask
  • 描述消息类型的掩码
  • 可以找到类型here
  • 例如，要显示警告消息并将其保存到Windows日志：msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_WARN OR ADSLOG_MSGTYPE_LOG
  • 仅显示Windows消息框：msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_MSGBOX
• msgFmtStr
  • 要显示为STRING的消息
  • 可以使用%s添加不带CONCAT功能的参数。请参阅最后一个参数。
• strArg
  • 一个STRING替换上一个字符串中的%s。

这里是一个示例，可能正是您所需要的：

IF test THEN
    ADSLOGSTR(
        msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_HINT, 
        msgFmtStr   := 'Test message. Parameter is %s', 
        strArg      := 'ABC'
    );      
    test := false;
END_IF

将测试设置为true并调用该函数时，您将在Visual Studio错误列表中看到此错误。请注意，它没有写入控制台。

我经常使用错误消息（ADSLOG_MSGTYPE_ERROR），因为我经常隐藏注释和警告，并且我不会注意到自己的条目。另一个好方法是，如果您想记录一些内容以便以后查看，请将该条目添加到Windows日志中。