从ISR刷新缓冲区缓存

Question

我正在研究一种基于ARM的嵌入式系统，该系统使用FIQ中断来发出断电信号。发生此中断时，将有几秒钟刷新缓冲区缓存。我原本以为从ISR调用sync（）可能会起到作用，但是我想立即强制将脏缓冲区刷新到磁盘，而不仅仅是将页面标记为脏并等待系统刷新脏缓冲区（这显然是sync（）做什么）。提前感谢任何建议。

DJW

Answer 1

嵌入式系统编程的第一条规则是：

从来没有，永远永远，从ISR做任何工作。

ISR以非常奇怪的处理器模式运行，您无法从它们访问操作系统服务。你当然不能做任何阻止他们的事情（比如磁盘访问）。关于大多数操作系统允许你做的唯一事情是发布事件和释放信号量。

构造此类问题的常用方法是让一个正常的用户空间任务等待信号量。当中断进入时，ISR将释放信号量并退出;任务将变为可运行，然后它只是用户空间代码。

isr()
{
  clear_interrupt_condition(); // to avoid the interrupt being retriggered
  post(semaphore);
}

task()
{
  for (;;)
  {
    wait(semaphore);
    sync();
  }
}

根据操作系统的不同，您可能会对此类操作有特定的帮助。如果你问的话，我已经使用了自动执行上述操作的操作系统。或者他们允许你将它构建为一个事件机制，ISR会将消息发布到队列中，并且工作将从事件处理程序完成。

顺便说一下，sync()没有（或者至少不应该）只是将页面标记为脏; Posix指定在数据刷新到磁盘之前不能返回（因为内核可以）。