我正在将opencv与Python配合使用，并且我有一些公路图像。它们的固定分辨率为352 * 288。它们是由已安装的相机拍摄的，这些相机水平和对角旋转。我想把这条高速公路成堆，
我尝试使用SIFT，SURF和ORB通过图像注册功能。它们提供了很好的结果，但是当图像沿对角线旋转并且缩放比例较小时，对齐会受到破坏。
我已经尝试过使用findTransformEcc进行基于强度的图像配准，但是可以接受，但是当我使用Matlab尝试进行基于强度的图像配准时，效果会更好。
图片示例：
first image
second image
