用表单处理错误将表单输入值写回html输入，用PHP

Question

我正在用PHP处理HTML表单。如果发生错误（例如，字符串太短），我会将字符串写回到html输入，value属性。推荐的方法是什么？

表单输入为：

.side-nav .collapsible-body li a,
.side-nav .nav.fixed .collapsible-body li a {
    padding-left: 50px;
    font-weight: 400;
}

PHP脚本为：

<input type="text" name="firstname">

我应该转换字符串吗？在打印之前使用htmlspecialchars（）？

谢谢！